Voila, pour l'instant, ce programme ne fait "que" d'afficher la structure en 3D et tout le reste, c'est des fonctions de rotation et de translation de points. Le programme affiche le resultat de mon interpretation et dernier point concernant la fusee, j'en etais reste a diedre+ailerons. Apres, pour paufiner ca, ben ououhouhouh, les mecanos, zets la ?????
Du fait que ce soit du language C, j'ai peu de limites... C is magic ! Enfin, sans trop abuser non plus, je vais pas faire un objet fusee dans le moteur de quake 4.
Bon, j'ai deja des exemples pour faire une liaison serie geree par le pic et dans le futur, par le programme, donc en gros, mon but est de pouvoir brancher la fusee a l'ordi, et de la faire bouger et voir le programme remodeliser les mouvements.
Apres, faudra aller un peu plus dans le reel... et faire des maths

pour les gyro... ce qui m'embete, ca va etre l'echelle temps...
Enfin, je m'y attele...