Voila, en me relancant a pleine bourre dans l'elec, j'ai un petit probleme...  
Nos chers petits gyroscopes communiquent en tuilisant le protocole SPI. Nos eeproms, destinees a enregistrer les donnees, parlent en i2c.
Le PIC qu'il y a entre les deux est compatible avec les deux protocole, mais juste un a la fois ! C'est a dire que je ne peut lire la donnee sur le capteur, puis l'enregistrer !
 
Quelqu'un aurais une solution ?